機器人管線包配件

旋轉(zhuǎn)法蘭

旋轉(zhuǎn)法蘭是一種在機器人手臂運動過程中用于保護(hù)電纜、軟管等管線的裝置 。它通常安裝在機器人的第六軸，即機器人手臂的末端，允許管線隨機器人手臂一起旋轉(zhuǎn)，從而減少管線在運動中受到扭曲或損壞。

活動內(nèi)夾

活動內(nèi)夾安裝于末端套筒與波紋管的末端之間，主要用來固定波紋管與分線器的穩(wěn)定作用，需要根據(jù)每個機器人不同的方案進(jìn)行定制。

網(wǎng)球拍

網(wǎng)球拍固定在機器人六軸 ，主要用來安裝固定座之類配件、網(wǎng)球拍是需 要根據(jù) 每個機器人不同的方案 進(jìn)行定制。

活動套

活動套主要是與端部固定座配合使用。

伸縮裝置

伸縮機構(gòu)主要是在機器人運行中使得波紋管具有穩(wěn)定拉伸。

彈簧

彈簧主要在機器人運作時讓波紋管有拉伸性，配合機器人手臂的伸縮而伸縮。